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미래를 주행하다: 자율주행 자동차의 원리와 전망 - 자율주행은 누가 운전하는 걸까?
자율주행 자동차란 운전자 없이도 스스로 주행할 수 있는 자동차를 의미합니다. 인공지능(AI), 센서 기술, 초정밀 지도, GPS 등이 결합된 첨단 기술의 집합체로, 차량 스스로가 주변 환경을 인지하고, 최적의 주행 경로를 선택하여 안전하게 이동합니다. 그렇다면 자율주행 자동차에서 '운전'은 누구의 역할일까요? 바로 'AI'와 '데이터'가 그 역할을 대신합니다. 자율주행 자동차의 원리: AI가 운전하는 방법자율주행 자동차가 움직이는 데는 세 가지 핵심 요소가 필요합니다.주변 인지 (Perception)차량에 장착된 센서(카메라, 라이다, 레이더 등)가 주변 차량, 보행자, 도로 표지판 등을 실시간으로 감지합니다.예를 들어, 라이다(LiDAR)는 레이저를 이용해 차량 주변의 3D 지도를 생성하여 장애물이..
2024. 12. 3.